德国karl mayer以往打样用的rot-o-matic(rom)型号单纱整经机是，每次只能用一个纱整经，变化速度慢。近年开发的gir-o-matic(gom)可一次用16个纱去变换，除可提高整经速度外(1500m/min*16)，并一次可整700m，适合研发小批次布料。

      近年来剑杆式(rapier)、喷气(air jet)及小钢梭(projectile)织机的转速均超过1000rpm，但以平开口为主，多臂织布机(dobby)无法太快，staubli开发的dobby织机拥有各别马达自动调速，综框移动不但快速而且无声，为求快速，以往的铝质综框也改为碳纤维。

      以往剑杆式织机对长纤维作为经纱时，因剑带导钩，导致经纱时常沾染油污的缺陷也已经克服。picanol和somet的织机已不用导钩，而不让剑带头飞浮的方法是将剑带硬度加强。

      为改善布料加工面临的绉折问题，在布料染整前处理的水洗机以连续开幅的水洗效果为主，染色机也朝低浴比、低张力方向发展。日阪 (hisaka)的染机张力只有0.6kg/cm2，比以前的1.5kg/cm2少了很多，布的走行仍然很顺畅，mcs则用两个喷嘴(nozzle)的方式带动布的运转 mahlo在整理加工采用全自动纬纱调整器(orthomat 10a型)，其颜色检验系统(colorscan cis-12)对布料的颜色均染问题可事先发现，避免造成后续成衣加工阴阳色的困扰。